Arduino est un outil Open Source reposant sur un microcontrôleur simple, des composants complémentaires qui facilitent la programmation et l’interfaçage avec d’autres circuits et sur un environnement de développement (IDE). Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs, prenant en entrée une grande variété de switches, capteurs, etc., permettant d’interagir plus facilement qu’un ordinateur classique avec une grande diversité de sorties physiques.

Cette formation vous apprendra à utiliser tous les éléments du langage Arduino afin de réaliser votre programmation.

Plus concrètement, à l’issue de cette formation vous serez en mesure de:

• Connaître les systèmes de Reset
• Savoir gérer les interruptions sous Arduino (ATmega328)
• Comprendre les mécanismes d’interruption
• Coder les interruptions
• Connaître et savoir utiliser les modes de basse consommation
• Savoir utiliser différents modes de communication
• Filaires : I2C, SPI, UART,
• Aériens : Wifi, Bluetooth, ZigBee
• Envoi de SMS

Public :

Ce cours est destiné aux développeurs et/ou chefs de projets souhaitant pratiquer la programmation Arduino pour la création de projets artistiques, de domotiques, de bornes interactives ou d’automatisation de process.

Prérequis :

Pour suivre cette formation, il est fortement conseillé d’avoir suivi la Formation Arduino – Découverte (POIA) ou d’en posséder les connaissances équivalentes. Connaître les bases de la programmation Arduino est également important.

Systèmes de Reset

Les différentes sources de démarrage de l’ATmega
Watchdog

Les interruptions

Mécanisme d’interruption
Les vecteurs d’interruption sous ATmega
Registre MCUCR
Les différents type d’interruption

Interruptions externes

Interruptions sur les entrées digitales
Pins INT0 et INT1
Registres

Interruptions internes

Interruptions sur les timers
Interruptions sur SPI, UART, …
Comment émuler une interruption logicielle

Basse consommation

Objectifs des modes basse consommation
Les différents modes de gestion de l’énergie
Sleep-modes, power-save, power-down, …
Registre PRR
Gestion de l’énergie
Désactivation sélective des fonctionnalités du µC
Contrôles du mode de réveil

Faire communiquer l’Arduino

Modes de communication filaires
SPI, I2C, UART
Modes de fonctionnement
Bibliothèques et codage
Modes de communication aérien

Wifi

Protocole
Shields Wifi
Bibliothèques Wifi

Bluetooth

Protocoles
Les différents Bluetooth
Shields Bluetooth
Bibliothèques Bluetooth

ZigBee

Protocole
Shields XBee
Bibliothèques ZigBee
Comparaison Wifi, Bluetooth, ZigBee
GSM
Envoi de SMS

Assembleur ATmega

Outils de développement

Présentation de l’assembleur ATmega

Sources assembleur
Les mnémoniques
Syntaxe
Mapping de la mémoire
Programmation des registres
Langages C/C++ et assembleur
Directive asm